今年7月4日，是上海官宣“出梅”的第一天，而出梅，意味着绵绵细雨，被毒辣的日头取代。很难想象就在几天前的6月最后一天，上海还经历了一场近年罕见的“暴力梅”，真可谓六月天，孩儿脸，也体现了上海这座城市的“海纳百川，千人千面”！不过无论是瓢泼大雨，还是骄阳似火，都无法阻挡人们对人工智能的热情：就在7月4日当天，2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（简称“WAIC 2024”）在上海世博中心、世博展览馆举行。这已经是2018年起，上海连续七年举办世界人工智能大会，规格、规模、影响力持续进阶。

具身智能，闪亮登场开幕当天下午，由上海市委网信办、上海市经济和信息化委员会主办，上海东浩兰生会展（集团）有限公司、澎湃新闻共同承办的“城市有AI 解码未来”探馆活动邀请了一批科技、财经、城市生活领域的网络名人，共赴世界人工智能大会参观体验，交流对人工智能领域关键问题的思考，更好助力上海科创中心建设。财经头条、财经早餐、财经下午茶应邀参加，并作座谈会发言。

图片来源：财经头条据浦东发布，今年会议论坛涵盖AI伦理治理、大模型、具身智能、投融资、教育人才等重点话题，9位图灵奖、菲尔兹奖、诺贝尔奖得主和88位国内外院士确认参会，共200余位重磅嘉宾将与会发表演讲。真可谓“群贤毕至”。探馆活动中，网络名人们参观了特斯拉、商汤科技、联想等展位，围绕当下人工智能前沿，结合上述关键领域参观了一批重点展位，了解人工智能治理前景、热点技术、首发新品和创新应用成果，并与参展代表进行沟通交流。

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早关注,财经早餐,12分钟

随后进行的座谈会上，网络名人们分享了各自的探馆感受以及对人工智能发展的思考。市经信委介绍了上海重点产业、重要展会及相关政策。市委网信办倡议网络名人们多为上海建言献策，共同助力城市发展。在这么多形形色色的概念中，有一个词吸引了笔者的眼球——“具身智能”！而这个全新的抽象概念，在本次的WAIC 2024上已经赢得了C位：本次大会的重点推介主题之一，便是“人形机器人与具身智能”！据大会组委会介绍，在智能机器人方面，本届大会展览重点打造人形机器人专区，将展出人形机器人25款，现场发布全球首个全尺寸开源公版人形机器人青龙，以及国内首个全尺寸人形机器人开源社区。就连万众瞩目的特斯拉Optimus智能机器人第二代（Gen 2），也在本次大会上首发亮相，成为现场“最靓的仔”！仅仅这些，还不足以彰显智能机器人与具身智能在大会上的地位：7月6日下午，“2024WAIC具身智能与智能机器人产业链生态论坛”将由上海马桥人工智能创新试验区承办。能够单独开出一个分论坛，可见这个领域的举足轻重！“具-身-智-能”，这四个字我们单独拆开了看肯定都认识，但合在一起就是云里雾里？实际上，和现有的“生成式”智能相比，具身智能是下一代的人工智能（AI）革命的产物，将是未来人工智能巨头的主战场，毫不夸张地说，在具身智能时代，现有的AI逻辑都会被彻底颠覆，而这场盛会，就是未来“具身智能革命”的预演！

具身智能：能够感知的智能“具身”中的“具”，可以理解为具备的意思，因此具身智能，通俗来说，就是具备身体一样功能的智能或者人工智能，它可以像生命体一样，用真实的方式感知外界的刺激并做出反应。说穿了，具身智能，让人工智能更像人，不像现在很多时候和“人工智障”没太大区别！回到2022年底，ChatGPT 4.0的横空出世，2024年初Sora又大放异彩，各路大模型百花齐放，一次次刷新社会认知上限的同时，让人们看到了生成式AI的威力。人工智能领域顶尖科学家李飞飞在其文章《Searching for Computer Vision North Stars》中定义了计算机视觉未来的“北极星”指标：Embodied AI，Visual Reasoning and Social Intelligence。其中排在第一位的，就是“具身智能”！“具身”，指的是依附于真实世界的物理实体，类似于人或者动物需要一个肉体，去认识世界、探索世界，并通过与环境交互去影响世界；所谓智能，指的是需要具备感知、认知、推理、决策、持续迭代的能力，而不是像以往很多时候一样，只是依靠机械的“重复”处理信息。具身智能与非具身智能的区别在于，是否能够从环境交互中自主学习，并产生对客观世界的理解与改造，不依赖人工进行的数据标注。其中涉及到众多的学科，如，软件工程、自然语言处理、物理学（仿真）、生物医学等。多个学科最终汇聚为庞大的系统，共同推动具身智能进一步发展。要想成为具身智能，关键在于，需要和人类生活的环境进行交互，从而展现出智能行为，一次次迭代成长，自主学习并发现最优的行动策略。按照这个标准，目前很多方兴未艾的产业，其实都有具身智能的影子。例如，能在家庭中行驶并与人简单交互的宠物机器人、以及形形色色，可以自主学习的大模型，还有完全自由不受控的L4级别自动驾驶，其实本质上都同时具备具身和智能两种属性。但是至少目前，它们往往只是具身智能的若干侧面，目前具身智能真正的集大成者，当推人形机器人！

人形机器人，不止机器人两者有何关系？6月26日大摩发布了一篇名为“Humanoids: Investment Implications of Embodied AI”的人工智能专题研究报告。按照该报告，人形机器人要想被认为是具身智能，需要具备三方面的能力：自主学习和决策能力、感知与交互能力、以及运动控制能力。AI技术使得人形机器人不再仅仅是执行预设程序的设备，而是能够进行自主学习和决策的智能系统。根据2024年4月首届中国人形机器人产业大会上发布的《人形机器人产业研究报告》预测，2024年中国人形机器人市场规模将达约27.6亿元，2026年达到104.71亿元，2029年达到750亿元，将占世界总量的32.7%，比例位居世界第一，到2035年有望达到3000亿元规模。至于人形机器人的用途，报告中列出了八大场景，分别是模仿人类行为、社会互动、适应性、教育和研究、服务行业、医疗和护理、危险环境作业、以及娱乐和陪伴。可以看出，未来人形机器人，有望渗透到日常生活的每一个角落，几乎你能想到的都能代劳，让你做起“甩手掌柜”！但目前的人形机器人，还远没有到如此智能的程度：据中信研报，中短期内，机器人可能进入工厂（搬运、分拣、拧螺丝）、药店/超市（分拣、补货）、商用清洁（立体清洁）等封闭或半结构化场景。似乎都是一些相对简单，重复性高的场景！但常言道，把简单事情做好，就是不简单：就以这次大会上大放异彩的Optimus 第二代为例：据上证报，证券日报等报道，在直立行走的基础上，行走速度提升了30%；其身体有28个关节，手部有11个关节，这就使其“进化”到除了感知和触觉，可以在轻握鸡蛋和搬运重物时做到“游刃有余”。这么厉害的机器人，现在已经投入应用了！据上证报，近期该机器人已经在特斯拉工厂尝试“打工”。借助视觉神经网络和FSD芯片，Optimus第二代可以模仿人类操作，进行电池的分拣训练。作为人形机器人的代表，特斯拉的Optimus第二代，其成本构成备受关注。据大摩报告中的成本拆解，该机器人当前成本约为5-6万美元，还未包含软件成本：从整机成本占比来看，top4的零部件分别是传感器占比37%、电机占比20.3%、丝杠占比20.2%和减速器占比12.6%。但这显然不是终点：据新民晚报报道，展台工作人员介绍，特斯拉预计将于明年开始限量生产人形机器人，将有超过1000个Optimus在特斯拉工厂帮助人类完成生产任务；目标年产10亿台，占据市场10%以上份额。其成本控制在1万美元左右，售价预计2万美元。除了特斯拉的Optimus第二代，多款国产人形机器人亦不甘示弱。例如，经过2023全球人工智能大会后的一年迭代，由上海傅利叶智能自主研发的人形机器人GR-1在环境感知、仿真模型、运动控制优化等方面实现进阶升级，再次亮相。这是一次盛会，也是一个大舞台：上海市工商联数字经济商会会员带着各自最新科创成果参展。比如，西井科技带来了旗下西井国际全球首发智能物流机器人Well-Bot，这款基于西井自动驾驶技术的机器人，支持与人机协作，灵活适配各种月台环境，并配合同样是西井旗下Qomolo的无人驾驶集卡Q-Truck，专注于货物的高效率分拣、精确搬运及智能化仓储管理。为大物流的可持续发展和全球治理提供全新思路。

图片来源：财经头条正在打造科创中心征程路上的上海，在这场产业盛宴中起的作用举足轻重：据解放日报消息，上海人形机器人制造业创新中心首席科学家江磊透露，目前我国具备人形机器人整机能力的企业超过25家，约一半来自上海。正是由于一系列广阔的前景，从2023年中至今，具身智能和人形机器人突然就爆火了，热钱的涌入，在2024年一片萧条的市场中显得格外耀眼。据IT桔子统计，2023年中国一级市场机器人行业融资金额达240亿元，其中十亿元量级以上的投资事件数量在4起左右。

结语和所有的科技领域一样，尽管目前的具身智能依然有很大局限性，可靠、可用、可市场化的具身智能，目前看还比较遥远，需要长期的探索和投入，但一旦有了明确的目标，相信再大的险阻，也拦不住人类探索星辰大海的步伐，而上海作为人工智能的高地，必将继续见证和深度参与这场伟大的探索。

这个全新风口，闪亮今年世界人工智能大会！

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